哈嘍各位小夥伴，許久不發帖，潛水深度快要超過蛟龍號了
今天趁著下班早，碼點字權當寫日記了，記錄一下我這個比較冷門的行業
樓主先自我介紹一下，我原來從事工地臨設行業，主營集裝箱式住人板房出售/租賃，這也是個很偏的行業，大家有想瞭解的後期可以再開個貼給大家嘮嘮。
去年大雨南方大部分地區都被淹了，城市內澇嚴重，所以各地政府都加大了對城市排水管網的維護和整改，由此引出樓主今天想跟大家聊的這個行業：市政管網檢測，行內人稱：CCTV檢測
排水管道檢測已有很長的歷史，傳統的管道檢測方法有很多，伴隨著科技的不斷進步，對排水管道的檢測方法也由以前的潛水夫探摸等原始的方法，逐漸向先進的閉路電視檢測法過渡管道,既CCTV檢測系統。
排水管道電視檢測是採用一個閉路電視系統（Closed Circuit Television）簡稱CCTV，通過控制在管道內行走的機器人攝像頭遠端採集圖像，並通過有線傳輸方式，把圖像進行顯示和記錄的集成系統。
管道CCTV電視檢測系統是由三部分組成：主控器、操縱線纜架、帶攝像鏡頭的“機器人”爬行器。主控器可安裝在汽車上，操作員通過主控器控制“爬行器”在管道內前進速度和方向，並控制攝像頭將管道內部的視頻圖像通過線纜傳輸到主控器顯示幕上，操作員可即時的監測管道內部狀況，同時將原始圖像記錄存儲下來，做進一步的分析。當完成CCTV的外業工作後，根據檢測的錄像資料進行管道缺陷的編碼和抓取缺陷圖片，以及檢測報告的編寫，並根據使用者的要求對CCTV影像資料進行處理，提供錄像帶或者光碟存檔，指導未來的管道修復工作。
樓主也是今年才到這個公司來上班（魔都某上市建築公司）進入這個部門只是因為對這個cctv檢測車感興趣，畢竟好幾十萬的遙控車，沒有哪個個人會買回去當玩具玩，興趣轉成職業，也算是圓了一個夢。
廢話不多說，上圖↓
這台CCTV管道檢測機器人是公司前幾年買的，進口產品，具體哪個國家的我不清楚就不瞎說了。當時買價格跟一輛Q5差不多，主要由機器人+監視電腦+繞線器+各型號輪胎及配件 組成
關鍵部位。如圖所示，由兩個大的探照燈+鏡頭前的上下兩個小的探照燈+鏡頭組成，可惜這個鏡頭不帶變焦功能。紅色部位是可以調節的，通過主控電腦控制鏡頭上下左右旋轉，玩過無人機的同學應該比較好理解，和三軸雲台類似。前面鏡頭部位可以上下360°旋轉，旁邊的紅色圓柱可以左右旋轉360°，兩者配合旋轉以達到管內各個角度的觀測。這張照片拍小了，最上面的紅色機臂沒拍清楚，那個機臂可以上下調整，將整個紅色部位舉起來，以防下水道水量過高淹沒鏡頭
從後向前看一下，那個黃顏色的是的提手。繩子上的贓物大家可以選擇性無視，畢竟下水道裡……噗，不說你們也懂[5X:0110]
這個圓柱有點像賽車上的氮氣加速，但據樓主平時使用來看，好像只是一個防水裝置，裡面裝著齒輪之類，說不清，沒拆過
這個是繞線器，堪比絞盤[5X:0107]當然，手動的
這個就是主控電腦，就是遙控器。當然，多了一個可以打字的功能，畢竟視頻錄製是需要備註的
監視器螢幕，屏占比一般，解析度也一般，也不知道是太髒了還是為啥[5X:0118]
最後來一張裝車照片，大家無視髒亂差[5X:0116]畢竟不是每次檢測出井口都有自來水可以洗的
最後樓主再說一下，這個檢測車大概有六七十斤，特別重，每次收拾都很費力，太輕容易卡在石頭上。還有就是有三套輪子，大中小以應對各種型號的管道，總的來說這就是一輛六驅大腳[5X:0102]拉力大概有70、80公斤左右，拉小朋友學步車肯定是夠了[5X:0107]
最後以一瓶可樂收尾，白天在外施工熱的不行，現在躺在沙發上不想動了……大家有什麼疑問可以在評論區留言，樓主知道的肯定會告訴你，實在不知道的，我就胡謅，反正大家都不懂，哈哈，結束。
轉自5X興趣社區 徐亦恒Uncle