寶寶漸漸長大，生長發育的營養需求量變大，而母奶（或配方奶）已經無法提供足夠的營養，所以最晚從6個月大左右，就要開始添加輔食。在餵食寶寶輔食時，要注意以下原則。
首先，需要遵循的是份量不要太多。寶寶食量較小，餵食輔食的分量不需要太多。
其次要注意餵食的方式。餵食輔食時，可將食物盛裝於碗或杯內，以湯匙餵食寶寶，讓寶寶逐漸適應成人的飲食方式及禮儀，如將牛奶和輔食混合製作時，儘量以湯匙餵食寶寶，避免以奶瓶餵食。
一次餵食一種新的食物。給嬰孩開始吃東西一個最重要的原則是一次一種，而且有時需加點湯或開水拌成泥狀，然後，漸漸的他也吃和家人一樣的食物，很快您會看到大部分他所吃的是從飯桌上夾過來的食物，只是切得比較細或磨成泥而已。
初期餵食輔食時，一次給予一種新的食物，並少量試吃，以觀察寶寶的接受程度，食物濃度必須由稀轉濃。寶寶的味覺也是要新鮮感的呢，所以說，變著花樣來給寶寶輔食，寶寶才會更好地接受。
觀察寶寶的反應。餵食新的食物，應連續餵食幾天，並注意他的身體反應，確定寶寶一切正常（如：無腹瀉、嘔吐、出疹子等症狀），再更換另一種新的食物。
製作輔食時，要注意以下事項：首先，食材的選擇方面：以新鮮為主。水果宜選擇橘子、柳丁、番茄、蘋果、香蕉、木瓜等皮殼較容易處理、農藥污染及病原感染機會少者。蛋、魚、肉、肝等要煮熟，以避免發生感染及引起寶寶的過敏反應。蔬菜類像胡蘿蔔、菠菜、青江菜、空心菜、豌豆、小白菜，都是不錯的選擇。
其次製作前的準備方面：製作輔食之前，要洗淨食材、餐具及手，嚴格注意衛生問題。第三，在烹調方面：寶寶的牙齒及吞咽能力未發育完全，製作時要將食物處理成湯汁、泥糊狀或細碎狀，寶寶才容易消化。
初期給予寶寶輔食時，食物濃度不宜太濃，如蔬菜汁、新鮮果汁，最好加水稀釋；輔食儘量採用自然食物，且最好不要加調味料，如香料、味精、糖、食鹽等；在食材的烹煮方面，儘量不要太油膩；烹調後的輔食，不宜在室溫內放置過久，以免食物腐壞；製作輔食要注意食物溫度，不宜放置在微波爐中加高溫，以免破壞食物中的營養素。
開始進食對嬰兒一生來講是個很重要的基礎，從添加食物開始須知道怎麼讓他養成對營養食物的喜好。儘量地給你的孩子接近天然的食物，做到在剛開始的時候建立健康的飲食習慣而讓他延續一輩子。
健康的飲食習慣可以陪伴寶寶一生，帶給孩子一個健康的體魄。