瑜伽發源於印度北部的喜馬拉雅山麓地帶，古印度瑜伽修行者在大自然中修煉身心時，無意中發現各種動物與植物天生具有治療、放鬆、睡眠、或保持清醒的方法，患病時能不經任何治療而自然痊癒。於是古印度瑜伽修行者根據動物的姿勢觀察、模仿並親自體驗，創立出一系列有益身心的鍛煉系統，也就是體位元法。這些姿勢歷經了五千多年的錘煉，瑜伽教給人們的治癒法，讓世世代代的人從中獲益。
瑜伽是一個非常古老的能量知識修煉方法，集哲學、科學和藝術於一身。瑜伽的基礎建築在古印度哲學上，數千年來，心理、生理和精神上的戒律已經成為印度文化中的一個重要組成部分。古代的瑜伽信徒發展了瑜伽體系，因為他們深信通過運動身體和調控呼吸，可以控制心智和情感，以及保持永遠健康的身體。
瑜伽包含伸展、力量、耐力和強化心肺功能的練習，促進身體健康，有協調整個機體的功能，學習如何使身體健康運作的同時也增加了身體的活力。此外，培養心靈和諧和情感穩定的狀態也引導你改善自身的生理、感情、心理和精神狀態，使身體協調平衡，保持健康。
瑜伽的減肥效果比不上有氧運動立即而明顯，但長期持續地練瑜伽，能修飾全身曲線均勻的線條。
瑜伽練習的最終目的是身(身體)、心(思維、情緒等)、靈(感知事物的本能)三者的平衡，因此練習者不僅獲得了身體的健康，還獲得了心理的健康和本能的發展。
禪意的空間，迦樂柔柔，畫壁仙境。眾人氣定神閑，唇微翹，目微垂，淡然室外，心中獨白著摒除雜念，留下寧靜，隻身緣來塵去，修身善緣美意，純粹的嫵媚著心靈的魔，勝定紛爭之鬧，自信瞬間溢出，流走在低頭，彎腰，舉目，俯身之間。
師者語緩體慢，氣沉淡然，方見俯身貼地，臂繞其身，又見臂腿分叉，後仰其足。腰柔如柳，腹堅如松，足穩如磐。柔舉之中，也現汗珠滲出，面紅氣籲，內功不淺，羨服滿室。放鬆之餘，忽晃一佳人至，白齒紅唇，風情動人。才悟出瑜伽之本，原來是在造就自我。
憶起人生三境：沉得住氣，彎的下腰，得抬起頭。
像極瑜伽之勢!
沉下浮躁之心，摒棄功利雜念，練就處事不驚之功，氣場如虹態勢。心中常念與人為善，遇事默念理在道順，柔的是一招一式，勝的是克剛之技，藏而不露，大氣服人。
心境明朗，樂觀進取，順遇而安，見賢思齊。較勁在內功成就，喜悅在通達為懷，習人美舉慧態，練己游離自在，運作在進退自如之間，活的瀟灑，贏得愉悅。
左右是風景，剛柔皆功夫，呼吸在腹內，舉手定乾坤。
“瑜伽”是梵文(YOGA)的譯音。意思是統一、相應、對位、結合、和諧。也有著作解釋為 “克服”或“自我克服”(自持、自製)之義。《瑜伽經》中，“瑜伽”被引申為“集中使之昇華”、“聯繫使之統一”、以及“相應使之神通”等意思。
瑜伽行者在森林修煉身心時,他們無意中發現各種動物患病時能不經任何治療而自然痊癒。因此他們學習模仿各種動物的姿勢,將此種緊張及鬆弛的方法運用于人體時,竟然也有意想不到的效果。這一發現,被他們當做調整身體的手段即“體位法”。他們又發現：“能控制呼吸，就能控制生命。”為調整紊亂浮動的氣，因而有“呼吸法”之產生。
此外, 從瑜伽哲學理解，“氣”為宇宙自然萬事萬物化生的根本。身體小宇宙的“氣”與大自然的“氣”如果不和諧，就會產生疾病。於是，這個一向為感覺所驅，一直成為感官之奴隸，已失去本來面目、煩惱不堪的自我，便知道了由自我控制感覺，使自己找到真實的自我。