傾角感測器 姿態控制中傾角感測器是可以測量物體的傾斜角度。但是或許你還不知道，其實加速度感測器也可以用來測量傾斜角度。如果採用全集成的三軸加速度感測器來進行二維傾角的測量。
加速度感測器是完全可以測量傾角的。但是並不是說加速度感測器就可以直接替代加速度感測器。首先我們瞭解一下傾角感測器測量的原理：三軸加速度感測器以重力為輸入向量來決定物體在空間的姿態，把加速度感測器固定在物體的水平面上，當物體姿態改變時，加速度感測器的敏感軸隨之轉動一定角度。
由於重力的作用，感測器的敏感軸上的加速度會發生改變，因此可通過測量加速度化來反映物體姿態的變化。由於加速度感測器和傾角感測器有相輔相成的原理。姿態控制上傾角感測器和加速度感測器都是相互各有各的作用，各有各的局限性。
可以說他們相輔相成能夠獲得更好的測技術，加速度感測器是一種能夠測量加速力的電子設備，而傾角感測器是一種能夠檢測物體傾斜角度變化的電子設備。只不過傾角感測器在使用中極少能夠預知傾斜的方向，
這也就是加速度感測器對於傾角感測器測控的補充