從媽媽懷孕開始，大多數媽媽就開始了對寶寶的期待與想像，隨著胎兒一天天長大，在第四五個月後，大部分的准媽媽都可以感覺到胎動了，這對於前面跟寶寶單獨無回應交流的媽媽來說，無疑是人間最美好的感知。 胎動是種令人興奮的體驗，是讓人能親身感覺到生命正在自己的腹中孕育的證明，讓准媽清楚的感知到獨立的個體感。從此准媽們時不時的會接收到寶寶胎動的回應，給整個孕期帶來了別樣的幸福。
而胎動不光有利於母子之間的親子交流，重要的是，胎動反映著胎兒的健康狀況。
胎動是有一定規律的，表明了胎兒在於宮內睡覺和蘇醒的轉換，一般早晨胎動最少，晚上活動6—10次。據觀察，正常明顯胎動1小時應不少於3—5次，12小時胎動數為30—40次，多者達100次以上，都是胎兒情況良好的表現。一般來說，懷孕4—5個月時，大多數孕婦都會感到胎動，以後逐漸增多；妊娠28—38周，是胎動最為活躍的時期；臨近足月，由於胎頭下降到骨盆，胎動次數逐漸減少，這是正常現象。
對於胎動的測定，是每一個孕婦都必須做的。在孕中期、孕晚期堅持記錄每天的胎動數，不僅有助於增強母親和胎兒的感情，還有助於監測胎兒在子宮內的健康狀況。曾有發現，胎兒在死亡前數周到1周，往往先有胎動減少，然後胎動消失的現象。胎動從減少到停止，是胎兒在子宮內嚴重窒息、即將死亡的緊急信號，孕婦若能及時發現胎動的異常，應儘快到醫院診治，採取剖腹產手術，往往可使胎兒轉危為安。
數胎動可以幫助准媽媽監測胎兒是否存在宮內缺氧的情況，以便及時發現問題、採取對策。數胎動的方法很簡單，每天早、中、晚吃飽飯後，孕婦坐下來或者躺(側臥最好)下來開始靜靜地數胎動，每次數一個小時，之後把3次監測的胎動數目加起來，再乘以4。
如果得出的結果在30次以上，這說明胎動良好，胎兒在子宮內不存在缺氧問題，孕婦只要繼續監測就好了;如果得出的結果在20次左右，即為胎動可疑，懷疑存在胎兒窘迫、缺氧問題，這時孕婦該進行嚴格的自我監測，如果第二天還是這種情況就該到醫院做胎心監護了;如果得出的結果在10次以下，屬於胎動減少，孕婦應立即到醫院做檢查。