故事的主人公叫喬伊（Joey Granados），今年14歲。喬伊在7歲時被診斷出得了自閉症。他不能控制自己的行為，坐在教室對他是種折磨，甚至還會忍不住傷害自己。
但喬伊是個數學天才，能單靠記憶背下整本書，學習對他來說不是問題。他的問題在於社交，他不懂得如何與人相處。
直到有一天，喬伊在網上看到了它——蘿西（Roxy），一隻比特鬥牛犬。喬伊看到蘿西後非常喜歡它，向媽媽懇求之後，媽媽答應讓他收養這只狗狗。
當喬伊到達動物收容所時，蘿西馬上跑向喬伊身邊。對蘿西來說，喬伊只是個正常的小男孩，一個會照顧他一輩子的小男孩。喬伊的自閉症一點都不會影響狗狗對他的印象。
當他們第一次相遇時，他們的眼裡只有彼此！
在此之前，喬伊不曾交過朋友，也沒有抱過、親過他的媽媽，因為他最討厭的就是身體上的接觸。狗狗蘿西不只變成喬伊最好的朋友，也幫助喬伊對抗困擾他一輩子的自閉症。
有了蘿西的陪伴和沒有偏見的愛，喬伊漸漸地打開自閉的心。喬伊媽媽說：這些年，喬伊不曾握我的手、不曾抱我，但狗狗教他如何付出愛、如何將愛大方地表現出來。
喬伊第一次親吻媽媽的臉頰、就是蘿西從動物收容所到他們家的第一天！
當喬伊心情不好時，蘿西會跑過來給他一個大擁抱、一直舔一直舔，直到喬伊露出笑容。雖然沒有蘿西，喬伊還是能正常長大，但是因為蘿西的出現，讓原本自閉的小男孩克服心理困難、重拾社交能力，這都是蘿西的功勞！
喬伊把狗狗從收容所救了出來，而狗狗把喬伊從自閉症救了出來。因為有蘿西，喬伊可以接受肢體接觸、開始交朋友。喬伊和蘿西是最好的朋友、家人。