在自動駕駛方面，富豪有哪些進展？

在知乎上，有人提了

這麼一個問題

：自動駕駛能治首堵病嗎？

這一問把富豪汽車集團中國區研發副總裁沈峰給「炸」了出來，他先是比較誠懇地回答了這一問題，然後順道宣傳了富豪近幾年在汽車科技方面取得的成果。事後其中一個網友留言：「富豪如此重視自動駕駛，這是要轉型科技公司啊！」被貼上科技公司的標籤，想必這一評價也是富豪喜聞樂見的。

如果回到自動駕駛本身，在這一領域耕耘 15 年的富豪，在近幾年有哪些成果？

2012 年 9 月，在一輛有人駕駛的卡車帶領下，三輛無人駕駛富豪汽車在西班牙巴賽隆納的公路上以 90公里的時速完成了 SARTRE 測試項目。

15 個月後，剛履新不久的富豪汽車集團 CEO Håkan Samuelsson 就對外宣佈：啟動富豪無人駕駛計畫——Drive Me。這個項目在哥德堡市區及周邊 50 公里的通勤道路上投放 100 輛自動駕駛汽車進行測試。

2015 年 3 月，Drive Me 來到了中國，在北京完成亞洲首秀。當時除了「Drive Me」最初啟動時就有的全自動泊車、自我調整巡航和疲勞檢測功能，那次富豪還帶來了更多技術，比如基於 Sensus 實現的快遞到車（Deliver to Car）功能、行人防撞系統（Pedestrian Detection and Auto Brake）等等。

在今年 4 月舉辦的自動駕駛國際研討會上，Samuelsson 宣佈富豪汽車將在中國設立自動駕駛測試基地，並計畫 2017 年在中國投入 100 輛自動駕駛汽車，用於各城市的實際路況測試。

沈峰曾對外表示，2017 至 2018 年富豪將向選定的租賃客戶提供 100 輛自動駕駛汽車，在哥德堡市區及周邊大約 50 公里的典型通勤路線上進行自動駕駛測試。他說，富豪為了這個項目投資了大約 5 億瑞典克朗（約合 3.77 億人民幣）。按照計畫，富豪將在 2020 年全面上線無人駕駛汽車。

與此同時，除了在自動駕駛前沿做了先期探索與研發；富豪在產品上也推出了帶有「自動駕駛輔助」功能的車型。按照沈峰的話來說：「富豪關注的是為普通消費者提供量產化、成熟的自動駕駛車輛。」這也是現階段除了賓士、特斯拉外為數不多將該功能帶入汽車的廠商之一。

富豪 Pilot Assist（自動駕駛輔助系統），按照 0 到 4 級劃分，屬於第 2 級自動駕駛。Pilot Assist 與特斯拉 Autopilot 在原理上十分相近：在毫米波雷達、超聲波雷達、攝像頭等感測器的配合下，為車輛提供駕駛協助工具。

從 2014 年推出的 XC90 到今年推出的 S90（國內為 S90L），富豪的 PilotAssist 也從第一代升級到了第二代。

第一代 Pilot Assist 功能包具備了已知的駕駛輔助類的所有功能，並且實現交通擁堵協助工具（TJA ），速度上限為 50Km/h。第二代 Pilot Assist 實現「 TJA+ ICA（集成式巡航） 」功能，速度上限為 130Km/h。

上述功能均可以且僅可以實現三種駕駛行為：巡航、跟車以及保持車道，但還不能實現變道等其他駕駛行為。

*位於前擋風玻璃的毫米波雷達與攝像頭元件

此外，Pilot Assist 還新增了一個大型動物（Animal Detection）識別的功能，在用攝像頭進行識別的同時，還用到了加強型的紅外探測技術。

第二代 Pilot Assist 最高時速可達 130km，它的實用性和適用範圍擴大了很多——尤其是在高速公路上：只需按下方向盤左側中間的按鈕，車輛就會進入自動駕駛輔助模式，顯示幕左下角綠色方向盤燈亮起即進入駕駛狀態。

出於安全的考慮，富豪的「自動駕駛輔助系統」只允許駕駛者脫離方向盤 10 秒的時間，如果此提示持續 5-10 秒，方向盤仍然感受不到重力，就會提示自動駕駛功能輔助解除，恢復人工駕駛。目前的 Pilot Assist 還算不上「聰明」，在一些比較大的彎道上，轉向仍然不夠流暢。

據雷鋒網瞭解，在 2017 年，富豪將投放 100 輛 XC90 車型（目標是 SAE L4 級別），並安裝各種感測器，包括雷射雷達、毫米波雷達和攝像頭等。測試時，每天將有百位司機使用無人駕駛功能在路上體驗，不過這次公測需要在瑞典的哥德堡市內指定的路線上行駛。同時， Drive Me 無人駕駛公測項目還將登陸英國倫敦以及中國。

對於無人駕駛的意義，富豪自動駕駛技術研究的主要負責人之一 Jonas Ekmark 曾表示，富豪的目標並不是去實現無人駕駛，而是希望讓汽車更加安全，自動駕駛甚至到無人駕駛雖然是最讓人興奮的部分，但也只是這個目標下可以使用的技術手段。

富豪高級技術主管 Erik Coelingh 博士認為，富豪現階段開發自動駕駛的終極目的並非要取代駕駛者，而是給予駕駛者更多的選擇。富豪希望能把原本開車過程中「丟失的時光」重新交還給駕駛者以及讓駕駛者能夠在自駕時享受駕駛樂趣。